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【agv地面要求有哪些】agv小車對倉庫廠房地面的6個要求 ● 輕博客|Qing
隨著AGV輸送模式的物流倉庫系統(tǒng)的廣泛運用,如何設(shè)計及建造此類型倉庫地面,使之符合AGV的運行參數(shù)和性能要求,解決因為地面不合格帶來的AGV故障增多等問題,成為意欲建造同類型物流倉庫工業(yè)企業(yè)必須考慮的問題。AGV對廠房倉庫地面要求為保障AGV系統(tǒng)行走正常,針對使用工業(yè)地面提出具體要求,可有效避免因路面不良導(dǎo)致物流運輸不暢。AGV對廠房地面行駛要求6要素:一、廠房倉儲地面承戡能力1.5T/m2(一般情況下),特殊載重對面承重要求不同,地面允許壓強(qiáng)1.5MPa。 二、地面不平度在4000mm×2000mm范圍內(nèi)小于10mm。 三、地面要求能夠釋放自動導(dǎo)引車靜電,絕緣電阻小于108(如無法滿足要求,需加裝防靜電板)AGV日常行駛時,地面必須保持清潔干燥.任何地扳接頭、垃圾、液體、地板清潔劑、化合物都可能損害AGV的行走能力.靜電操作和車輪過度摩擦可能導(dǎo)致部件報廢。 四、AGV小車行駛路面原則上應(yīng)采用混凝土結(jié)構(gòu),但如使用磁導(dǎo)航方式的AGV小車必須明確上端的鋼筋與地面的距離應(yīng)大子80mm.地下金屬物布設(shè)對于某些特定型號的AGV.其導(dǎo)向系統(tǒng)可能會受到電纜和金屬物體的干擾.金屬管道或自動門下方的金屬物會對磁導(dǎo)航方式產(chǎn)生不良影響,小范圍的地下金置物應(yīng)不影響AGV的運行。 五、伸縮縫、沉降縫、抗震縫及分割縫,對于這些接縫有一定的設(shè)計要求: 1、應(yīng)盡力避免在AGV行駛路徑上出現(xiàn)接縫.需要綜合考慮具體的面層接縫的位I、尺寸及AGY8&&的規(guī)劃。 2、在無罱特別處理的情況下.AGV可以通過5mm以下的接縫。 3、對于寬度為5-50mm的接縫,可縫內(nèi)上部50mm嵌填瀝青油膏,下部100mm嵌泡沫塑料條,或嵌填M10水泥砂漿,其表面墊有機(jī)硅紙作隔離層。 4、對于寬度為50-450mm的接縫,可利用金屬蓋扳進(jìn)行處理。 5、對于一定寬度的沉降縫,可采用特殊方法或工具進(jìn)行處理,例如CoGri Joint Stabilisers (CJS)進(jìn)行處理.地面承重與叉車不同,AGV使用固定的行駛路徑,而且AGV用聚亞安翻輪胎取代充氣輪胎.所以AGV行駛路面必須滿足一定的承重要求:地面單位面積的負(fù)荷需高于AGV水平投影面積內(nèi)單位面積負(fù)荷。 六、其余建筑要求 地面精加工為使AGV能平穩(wěn)順暢運行,可對地面表層實施精加工,這是指在AGV運行路面上鋪上一層水泥、環(huán)氧樹脂、P型瓷磚、木地板或其他化學(xué)纖維等,以提升地面平整度,減少接縫對AGV影響程度。
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